Nasceu em Pisa, Itália, em 24 de setembro de 1943. Escritor e professor de Literatura Portuguesa nas universidades de Pisa e Siena. Na década de 1960 estudou em Paris, na Sorbonne, e conheceu a obra de Fernando Pessoa, pela qual ficou apaixonado. De volta à Itália, aprendeu português, casou-se com a portuguesa Maria José de Lancastre, que lhe ajudou na tradução e editoração italiana da obra do poeta e tornou-se profundo conhecedor da “alma” portuguesa. Apreciador também de literatura brasileira, traduziu poemas de Carlos Drummond de Andrade que foram publicados no volume Sentimento del mondo (Turim Einaudi 1987) e o romance Zero, de Ignácio de Loyola Brandão. Seus livros são normalmente traduzidos em diversos idiomas e no Brasil, a Rocco já publicou os seguintes títulos: Noturno indiano (1991); O anjo negro (1994); Afirma Pereira (1995); A mulher de Porto Pim (1995); A cabeça perdida de Damasceno Monteiro (1998); Sonhos de sonhos (1998); Os três últimos dias de Fernando Pessoa (1999); Requiem (2001); Os voláteis do beato Angélico (2003) e Tristano morre (2007), seu mais recente livro, recebeu os prêmios Meilleur Livre de l’Année 2004 e Méditerranée – Étranger 2005. É considerado um dos escritores mais representativos da Europa e alguns de seus livros foram transplantados para as telas do cinema, tais como Noturno Indiano, Afirma Pereira, Réquiem e O fio do horizonte. Em 2011 recusou o convite para participar da FLIP-Festa Literária Internacional de Paraty, por discordar da decisão do governo brasileiro de não extraditar o ex-militante político Cesare Battisti. Faleceu em 25/03/2012.