Thomas Morus publicou em 1516 um ensaio político intitulado De optimo reipublicae statu de que nova insula Utopia, mais conhecido por Utopia, no qual criticava o sistema político britânico de Henrique VIII e todos os reinados europeus da época. No ensaio, o autor descreveu uma ilha ideal com esse nome, onde reinava a paz e a harmonia entre todas as pessoas. O nome da ilha foi formado com a palavra grega topos (lugar) antecipada pelo prefixo ou, de modo a significar algo assim como “nenhum lugar” ou “lugar inexistente”. Mais tarde, no século XIX, Friedrich Engels retomou o termo para designar os sistemas políticos idealizados pelos primeiros socialistas, cuja concretização ele julgava inviável na prática.